毎日がルーチンワークなので、日記のネタが無くてホント困る。
とりあえず、研修の方はやっとポインタに入ったものの、１時間で解説終了。
最初から有る程度理解してる人間なら良いかもしれないですが、始めてＣ言語習う人間に１時間でポインタを理解しろとか不可能だと思う。かくいう自分も二重ポインタになるとサッパリ分からなくなるし。
Ｃ言語とかポインタ使ってナンボの世界だけど、最も理解しがたい概念なのが何とも言えないですね。
とりあえず、明日の試験が終われば研修からも解放されるので、終わるのが待ち遠しいですね。
毎日６時に起きて、９時に帰ってくると言う生活をしてると切なくなってきますね。
一体家で何をしろと。ホントに帰って寝るだけな気がしてならないんですが……。
まぁ、９時に帰ってから１２時ぐらいまでＣｏＤやってたりするのは何かの気の迷いですよ。
ただまぁ、今回の研修は五日間で終わるというのが救いですね。前回みたいに来週もあるのかと思うとゲンナリしますが、あと二日で終わりだと思うと希望が持てます。
そもそも、前回のアセンブラよりもＣ言語の方が明らかにアドバンテージを生かせるので、内容的にも楽ですしね。あと、周りの雰囲気にも慣れてきたので気づかれも減ってきましたしね。
ただ、朝の通勤ラッシュだけは勘弁願いたいですが……。今日も空気を読めないデブが無理矢理体を押し込んできた所為で、ずっと体が傾いたまま固定されたし。通勤で、無駄に足首だけは酷使されてます。
睡眠時間が2時間半の日と6時間の日で、研修中の眠さが一緒とか明らかに睡眠不足は関係無い罠。
まぁ、相変わらず知ってることばかりなので、演習の時間以外は睡魔と闘うのが仕事です。
新しいアンプの回路とプログラム考えたりして暇を潰してますが、それでも一日10回ぐらいは落ちてる罠。
まぁ、それでも今日は自分以上に周りの人たちが落ちまくってたので、自分は寝てるところを発見されませんでしたが……。
今日は帰りに秋葉によって、鯖のMB用にCPUバックプレートを買ってこようかと思ってたんですが、いざ電車に乗ると秋葉で降りる気がしなくなるというね。乗るのが御徒町からなので、高々一駅のために運賃払うのがばからしく思えてくるんですよね。かといって歩くと微妙に遠いし。
そもそも、電子パーツとか買おうにも、会社を出る時点で秋月が閉まる時間なので、あんまり秋葉による目的が無いんですよね。
今日からまた一週間会社の研修です。今度はC言語。
そして、寄りによって昨日寝ようと思った直前に風邪を引いて、2時間半しか寝れなかったと言うね。
最悪の状態で言ってきた割には、割と普通にこなせたのは、ここ最近の寝だめをお陰でしょうかね。
研修の内容はまだC言語の基礎なので、正直寝てても分かるんですけどね。日当を貰ってる関係上、寝てられないのが辛い所です。マジ、printfとか懐かしすぎる。
とりあえず、金曜日のテストでクソな点を取ると内定取り消されちゃうので、それだけは何としても回避しないと。
遂に買っちゃいました、RealForce。
Majestouchの代替品を探したものの、結局RealForceぐらいしか選択肢に残らないと言うね。
HappyHackingのフルキーボードとかあればPFUのクオリティも気になる所なんですが……。
とりあえず、箱は相変わらず簡素ですね。ホントに高級キーボードが入ってるのか疑問になるぐらい適当です。
ただ、中のモノは確かに良いんですよね。重さとかMajestouchよりも遥かに重いですし。見た目も、一番新しいシリーズだけあって、エンブレム部分も変わってますし、何気に青色LED使ってるというのも良いです。
打鍵感も予想通り素晴らしいモノです。短い文章だとあんまりにわかりませんが、長文を書くとその差が顕著に出てきます。
ただ、キーボードのサイズがMajestouchに比べて一回り大きいので、ホームポジションを体が覚えるまではこの打鍵感の恩恵を最大限受けられなそうです。
昨日からキャンペーンやってるCoDですが、本日シナリオクリア。
4がシナリオに力入れてたからか、ストーリーはかなりしょっぱい罠。期待しちゃ行けないのは分かってるんですが、アメリカ軍キャンペーンとかラストっていうのすら気づかなかった……。まぁ、ロシア編は1のパク……（ｒｙ。というか、焼き直しですしね。1の時から映画のまんまのストーリーだと思ってましたが、まさかスターリングラード丸パクで来るとは思わなかった罠。
通常のマルチ対戦は昨日の段階で飽きてしまったので、今日はCo-opミッションをプレイ。ただ、難易度がシングルプレイの時よりも格段に上がってる罠。流石に後方から敵が無限リスポーンはやめてほしい。
どうしようもない状態が多すぎて、誰か一人でも突っ込むと連鎖的にゲームオーバーに持って行かれるのでもうちょっとバランスを考えて欲しいものです。とりあえず、CoDはInfinityWordが作らないとダメだという結論でFA。
今日はCoD:WaWが届く日なので、一日中家で待機してました（何。
ただ、午前中に届くと思ってたら、届いたのが４時半でかなり出遅れた感があるわけですが。
とりあえず、6時頃までキャンペーンをプレイ。今日は部長交代してから初めての部会が有るので、夕飯を食べに行くついでに参加してきました。まぁ、学祭の反省会とかも有るので、そっちでも色々と言いたい事がありましたしね。
で、帰ってからは共同購入したダチと戦場へ。ただ、マルチは4に比べてマップが広いし、武器は４で現代兵器に甘えきってた所為でアイアンサイトじゃ狙えないしで、結局1時間ほどプレイしてから4に戻ってるという罠。
やっぱり、マルチに関しては4の出来は秀逸ですからね。あのマップ構成と言い、武器のバランスと言い相当な完成度ですからね。
まぁ、WaWはマルチは放っておいて、キャンペーンを楽しむことにします。3を作ったメーカーが作ってるということで、正直機体してなかったんですが、思いの外昔のCoDに近づいてて、シングルは結構面白いです。
まぁ、敵が正確無比な手榴弾を投げてきたり、どこからともなく弾丸が飛んできたりと、ノーマルの癖に死にまくりなのはご愛敬ということで。マップが屋外ばかりで、特に日本兵を相手にするとかなり混戦必至なので、よく分からないうちに死ぬことが多いのは何とかして欲しいですけどね。
とりあえず、PBYカタリナで無双するステージは何とも言えないアツさが有って良かったです。何で20mm砲が乗ってるのかは謎ですけどね。そう言うモデルもあるんですかね。
Microsoft habuを買ったのでレビューでも。
見た感じはホントにRazerとMSの中間って感じで、Intelliシリーズを潰したようなフォルムですね。
ボタンなんかはほとんどRazer寄りですが。持った感じは河童より軽いし、メインボタンを押す方向が真下なので、今まで見たいにダブルクリックをしてもポインタがずれないのは素晴らしいです。まぁ、単純に重さと滑りやすさの問題な気もしますがね……。
サイドボタンは付け替えた方が押し易いんですが、ボタンを離したときにバネのびよ〜ん、って音がしてムカツクので標準品に落ち着いてます。
河童に比べて多少持ちにくい感じもしますが、ここまではほぼ完璧なんですよね。ただ、問題はホイールですよ。回し時のクリック感が薄いのとかは我慢出来ますが、押したときの固さが異常。
ダブルクリックでブレなくても、ミドルボタンでズレるという罠。ソフトでタイトルバーをミドルボタン押してウィンドウを閉じれるようにしてるので、ミドルが押しにくいというのは致命的です。
ほとんど問題無かったんですが、この一点だけで最終的に河童に戻りました（何。
にしても、久々に検証のためにIntelliマウスを出してきたんですが、アイツのグリップ感は異常ですね。habuを持ったときに違和感感じたので、河童に慣れすぎたのかと思ったんですが、Intelli持ったら普通に手に馴染む罠。実は、高いゲーム用マウスを買うよりも、IE3.0を買うのが一番正解な気がしてきた……。
今日は学校行ったものの、学食食べてから研究室行こうと思ったら部活の同期と有ってそのまま部室に行ってしまった罠。で、案の定、夜まで長居して何もしてないというね。
結局、学食食べるためだけに学校行ったというクソな一日でした。まぁ、流石に明日はセミナーの日なので、研究室も行きますよ。ただ、卒研のリミットまでまだまだ日が有るので、全然やる気が出ないんですが。
まぁ、後は余った時間はそろそろ冬コミの準備に当てないと、今年も地獄を見る予感。
久しぶりに昔の日記を読み返したりしてたら、コミケ終わった直後は色々と反省文書いてるにも関わらず、こうやって同じ事を繰り返してる訳ですからね。いつになったら学習するんでしょうね。
流石に二日連続で休みだと退屈になってきますね。
ただ学校行ってもやることが無いので家に居るしかないわけですが……。部活の方も次の大会は２週間後だし、昨日今日は研究室も先生が出張なので行く必要無いし。そもそも、学食がやってないという時点で行く目的が50％は失われますからね。
まぁ、暇なので今日は久々にカラオケにでも行こうと思って駅前まで行ったものの、妙に混んでて結局近場のシダックスに言ってきた罠。まぁ、２時間ぐらいなら大した値段差じゃないだろ言うと思ってたら、倍額取られるという罠。で、帰りにこの前切れたインクを買ってこようと思ったら、型番忘れて買い損ねた。
ていうか、どうせどっちか切れたら使えなくんなら、黒を２色入れてる意味が分からん。一個に統一してタンクを大きくしてくれた方が全然嬉しいんですが。仕方ないから、明日学校で買うとしますか。
何か、毎年学祭が終わると風邪を引いてる気がします。
例によって、今年も風邪っぽいです。微妙に寒気がするし、鼻水が出たり頭痛だったりするので明らかに風邪の初期症状な罠。昨日は抱き枕使わずに寝たんですがねぇ……。
にしても、今日は一日休みにしようとは思ってたものの、こうも見事に何もしてないと悲しくなってきますね。
ダラダラとネットサーフィンしたりしてましたが、こんな事なら積んでるゲームの一つでも消化した方がよっぽど有意義ですよ。まぁ、明日は体調が戻れば買い物にでも行ってきますかね。
ここしばらく忙しくて全く出かけられてなかったので、久々に舞台訪問とかにも出かけたいとも思うんですが、これと言って行きたい場所も無い罠。クルくるの舞台も行きたい所ですが、どうせなら纏めて旧島津邸も見に行きたいですしねぇ。カオスヘッドの舞台探訪に渋谷も行きたいですが、テンション的にあんまり騒がしい場所は行きたくないですしね。
学祭二日目終了。ブース当番から解放されては居るんですが、結局一日中かわさきのイベント会場で過ごすというね……。まぁ、今回は諸事情によりかわさき班の3年生が駆逐された関係で、2年生しかしか居ない状態での運営なので、色々と手伝うことはあった訳ですが。
で、昨日の夜印刷して持って行ったステッカーですが、無事に機体に取り付けられたのはいいものの、新しくカバー作り直したらフタが閉まらなくなった罠。接着剤で硬化させたりもしましたがあんまり効果ないという。
まぁ、初戦の相手が分が悪すぎる相手ということもあり、いきなりやられてしまったので全く出番が無かったわけですが……。というか、最近気づいたのは、かわさき関係者でロボを痛くする人は増えてきてるものの、センスのある人って全く居ないんですよね。みんなが、適当に壁紙印刷して貼って、それでOKという雰囲気の世界なので、いくら自分が気合い入れてデザインしていっても殆ど評価されない罠。
ただまぁ、デザイナーの先輩には褒めて貰ったので、かわさき関係者に評価されるより意味があるとものだと信じてます。
そう言えば、今年はKOTOKOが来ると騒いでいた学祭ライブですが、全く事前勉強無しで突っ込んだため、セットリストが2曲しか分からないという問題外の状態でした。まぁ、ライブの雰囲気は楽しめたので、それなりには満足です。LeafTicketとかわかる曲はかなりテンション上がりましたしね。
ただ、残念なのが電波ソングが全く入っていなかったことですよ。自分的にはKOTOKOと言えば電波シンガーなので、そっちの方面を期待してたのに……。まぁ、2000円でかつ近場で楽しめたということを考慮すれば明らかにプラスなのは事実。
今日から学祭なわけですが、12時起床とか素晴らしすぎる。
毎年、8時起きが苦痛でしかなかったですからね。というか、朝起きるのがムリだからブースでそのまま寝てたし。今年は早起きしなくても良いので帰って寝てましたが、現役はあんまりブースで寝たりしてないみたいですね。今の3年が部室離れが激しい代なので、下の代もそういう風習を知らないんだと思いますが、こうやって昔からの風習が消えていくというのが嘆かわしいですね。
で、今日は12時過ぎに起きて、ブースに顔出して差し入れとかしてたら研究室の当番の時間になったので、殆どブースの方には居られませんでした。しかも、研究室に行ったら当番以外の研究生が大量に居る上に、客が全く来ないという状況なので、行く意味がほとんど無いと言うね……。まぁ、仕事も特に無さそうなので、研究室の一番奥でカッティングシート切ってました。まぁ、ちょっと調子に乗ってハイライトとか切り始めたらミスって使い物にならなくなったわけですが……。正直、西又の絵はハイライト使いまくりなので二階調で表現するのは辛いです。かといって面で残そうとすると何のキャラなのか全く識別出来ないと言うね……。
それにしても、昨日夜なべして作った電装カバーの印刷にかなり苦労させられました。
昨日の夜に試し刷りを何回かして、いざ本番を刷ろうと思ったらよりによって一番使わなそうなテキスト用の黒インクが切れて印刷出来ないと言うね。で、研究室で刷ろうと思ったら、研究室のプリンタは顔料インクで自分の持ってるプリント紙に対応してないし、帰り際に部のプリンタで印刷しようと思ったら、何故か途中で色が切れてまともに印刷出来ないし。 どうしようと思ってたら、家にもう一台プリンタがあることを思い出したので、結局そいつで刷って事なきを得ましたが……。掃除をする度に邪魔だとは思いますが、こういう時のためにセカンドプリンタは持っておいた方がいいですね。まぁ、プリンタが2台無くても、予備のインクがあれば良いだけの話なんですがね……。とりあえず、無事に電装カバーのステッカーは印刷出来たので、後は明日早めに学校に行って仕上げるだけですね。よく考えたら、バッテリーは充電してないし、電装系もまったく固定してないですからね。
学校中が明日の学祭本番に向けて活気づいて来てるのが良いですね。
ここしばらくマンネリした生活を送ってましたが、こうやって周りが活気に満ちてると、こっちも謎のやる気が湧いてきます。学生生活も今年でラストなので、最後ぐらいは学祭を楽しみたいモノです。
毎年参加していながも、出展側での参加なのでロクに他のブースを見に行く時間も無いですしね。
今年は部活もOBなので、ライブが解禁されたし、当日も朝早くから居なくて良いので非常に快適です。
ただ、微妙に研究室に束縛される上に、二日目は結局かわさきの試合に参加するので例年までと大して忙しさは変わらないというのが何とも言えないですね。
そして、明後日のかわさきイベントまでにロボを痛くしないといけないのに、未だに電装カバーのステッカーを作ってないと言うね。シールド部分はカッティングで行こうと思ってましたが、こっちも時間が厳しそうですからねぇ。こんな事ならのんびり作業してないで、早めに仕上げておけば良かった……。
結局、時間はあっても周りの空気に流されて夜にならないと作業しないというのはロボ研の悪い癖です。
抱き枕を使い始めて1年半が経つわけですが、未だに使いこなせてないのが現状。
抱いたまま寝ても、朝起きたら布団と外気との境界に居たりするし……。夏場はともかく、冬場は致命的ですからね。というか、普通に昨日もそれで朝起きたら喉が痛かったし。
とりあえず、危険な香りがするので、学祭終わるまでは抱き枕封印で。
さて、今日も真面目に研究室行って、学祭で展示するポスターを作ってきました。みんながWordで作る仲、一人空気を読まずにIllustartorで制作。やっぱり、Wordじゃ文字のレンダリングが汚いし、字間とかが美しくないですからね。試作回路は気合いが切れたので放置で。最悪、先生が作った温度計を置いておけば誤魔化せますしね。
で、部の方でこの間壊れたかわさき用アンプを直そうと思ったら、何故か燃えたハーフブリッジのパーツを総取り替えしても直らないという……。FETも残り1セットになって、埒があかないので、予備に取っておいた相撲用のアンプを移植したんですが、これも安定化電源でテストしてるときは普通に動いてる癖に、バッテリー繋いで動作チェックすると即死する罠。
やっぱり、バッテリーを痛いパッケージでシュリンクしたり、アンプ直さずに機体に貼るステッカーの話で先輩と盛り上がってたのがまずかったんですかね。まぁ、最悪動かなくても、痛チューンのプラットフォームしては働いて貰いますよ。というか、ホントに最悪の場合、他の部員から製品アンプを借りればなんとかなりそうだし。
今日から学祭の準備期間ですね。ただ、今日は通常授業の後に準備が始まる、所謂ゼロ日目なわけですが。
去年までは、学祭準備というとかなり忙しかったイメージがありますが、今年は見てるだけで良いので非常に楽です。朝も9時集合とかの縛りもないですしねぇ。
ただ、研究室での準備が全く終わってないので、明日も研究室言ってポスターと試作回路を作らないと行けないので、そこまで暇じゃない罠。あとは、かわさきのアンプも1ch壊れてるので直さないといけないですしね。
地味にやることは色々と有るんですが、今日はブースの準備作業が終わった教室で、他の人が相撲動かしてるの見てて、帰るのが3時という罠。
明日はさっさと研究室の用事を終わらせて、自分の回路の方に手を付けたいところです。
そう言えば、既にメッセの方には書いてるんですが、冬コミ受かりました。
ただ、受かったのはいいものの、出すモノがないというね。そして、出すモノを作るにしても、時間と気力もない……と。特に気力の方が絶望的に無いですからね。一回夏で落ちてから一気にテンション下がりましたし。
実際、内容の方も5月ぐらいにキャラデザのダメ出ししてから何も進んでないと言うね。シナリオはお茶を濁す程度なら1ヶ月有れば書けそうですが、絵の方は色々と制約が有りますからね。
今回も東方のグッズ作って儲けようと思ってましたが、受かったエリアが同人ゲームエリアなので、メインの方を疎かにしてグッズ販売は流石に気まずい罠。幸いにも、ロボの方は11月中に全ての大会が終わるので12月からは同人活動に専念出来るわけですが、何とかして気力を取り戻さないとどうしようもないです。
ロボットの新しい痛チューンが発明されました。

ロボット本体にステッカーを貼ってる機体は結構いますが、バッテリーを痛い絵柄でシュリンクするというのは初めてでしょう。神奈工祭用はこの神仕様＋通常のステッカーチューンで挑みます。
まぁ、ロボットの強さに関しては最早興味がなくなったので、後は痛チューンのベースとして役に立って貰います。問題は、ステッカーの柄をどうするかですね。
当初の予定ではくるクル仕様で行こうと思ってたんですが、バッテリーが西又になってしまったので、なるべく統一感を出したいですからね。タイムリーなネタでそれ散る完全版という手もありますが、絵のクオリティーが過去クオリティーなのが何とも言えないですしねぇ。俺翼というのもアリですが、そもそも西又絵はどれを貼っても違いが分からないという罠。西又絵って絵は好きなんだけど、キャラには愛着持てないんですよね。
今日は一日中enRouteアンプの到着を待ってたというのに、今日は届けに来ないと言うね。
寄りによって運送業者が福山なので、昨日再配達頼もうと思っても夜の9時までしか受け付けて無くて連絡できないとかクソすぎる。せめて24時間受付を設けて欲しいもんです。
それはそうと、最近CoD5のデモをプレイしようと試してみるんですが、何故かサーバーが検索出来ない罠。
そう言えば、４のPC板でMPやろうとしたときも同じような症状に見舞われてた様な気が……。
ローカル鯖をたてて試しプレイは出来るものの、EXPが手に入らないので初期武器以外使えないですからね。ググってもあまり有効な手だては見つからないっぽいので、これは360版発売まで待って事ですかね。
昨日の今日ですが、今日は都立高専の学祭に行ってきました。
今日はなんとか一回は勝てたものの、今年の機体がクソ弱いという事実を知ってしまった罠。脚の走破性が実用ギリギリのレベルなのはわかってましたが、未知数だったアームはゼロ距離から相手を持ち上げられないという超非力アームな罠。回転数上げてからぶつけようにも、障害物があると使えないし。燐がゼロ距離でギリギリ相手を持ち上げてるのを考えると、モーター数1.5倍の自分の機体が持ち上げられない筈が無いんですけどね。というか、ストールトルクから計算した先端トルク6kgはなんだったのかが非常に謎。
配線が熱くなってるのが気になるので、もしかしたら配線で電流制限掛かってる可能性もありますけどね。
もっと太い配線に変えるという手も有りますけど、アーム用アンプは既に熱量的限界を迎えてるので、これ以上電流絞り出したら悲劇再来の予感。
というか、二日連続で自分のロボが稼働してるという現実に驚愕ですよ。今年は大会前に回路を作らなかったことがないですからね。本体強度はともかく、もっと回路的に強度は上がって欲しいものです。
まぁ、二日連戦出来たと喜んでたら、試合終わってから動かしてたら片足が動かなくなったわけですが。機械的には全く問題ないので、おそらくアンプというのが何とも言えない。つまりは、今週も回路を作れと言うことですね。わかります。FETがもう4個ずつしか無いというのに……。
JIMTOFから帰って、そのまま部室でアンプ制作。
一応、昨日の段階で回路が貫通しないことは確認済だったので、今日はさっそくプログラムを入れて動作チェック。多少回路的に間違ってる部分があったものの、PWMがなければ普通に動いてくれます。
心配していた耐電流も、FETが3並列というだけあってバッテリーでアームをぶん回してもも十分耐えられるものになりました。あとは、足用のアンプなわけですが、この前燃えたアンプの足部分だけを使おうと思ってたんですが、アームのFETが燃えたときに他のFETも巻き込まれたらしく使えないと言うね。この時点で5時間残ってるということで、ちょっと魔が差して新しくアンプを作ってしまいました。
今までのアンプ制作最高記録が7時間だったので、今回は間に合うかどうか怪しかったんですが、この1年で相当な経験値が溜まっていたらしく、大幅な記録更新をして3時間10分という記録をだしてしまいました。
量産型アンプとはいえ、あまりの記録に自分もびっくりですよ。しかも、安定性も抜群だし。PMWが無ければやはり回路は幸せになれるんですね。
で、電大の結果ですが、久々にまともに機体が動いたにもかかわらず一開戦がやまだーんというくじ運の悪さで初戦敗退。くじ運云々と行ってるウチは勝てない気もしますが、あまりにも練習をしてない状態なので、自分の機体をどうやって運用すればいいのか分からないというのが有る意味ステキ過ぎる。
そして、アームはゼロ距離から相手を持ち上げられない癖に、丘にヒットすると平行ピンが曲がるという都合の悪い高出力をなんとかしたいものです。